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--- professoren_webseiten:rebholz:maschinen [2020/07/16 10:28] – [Aufgabe 4: Regelung auf konstante Drehzahl] hrebholz
+++ professoren_webseiten:rebholz:maschinen [2025/05/26 20:09] (aktuell) – [Abschluss] hrebholz
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 </WRAP>
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 ==== Aufgabe 3: Hochlaufzeit ====
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 Simulieren sie die Hochlaufzeit Ihrer Arbeitsmaschine unter Bemessungsbedingungen (U = U<sub>n</sub>, M = M<sub>n</sub>, ...). Stellen Sie der Simulation das Berechnungsergebnis gegenüber.
 </WRAP>
+ */
-==== Aufgabe 4: Regelung auf konstante Drehzahl====
+==== Aufgabe 3: Regelung auf konstante Drehzahl====
 Bisher haben wir die elektrische Antriebsmaschine mit Hilfe der Versorgungsspannung und der äußeren Belastung beeinflusst, bzw. die Drehzahl geändert. Allerdings sehr passiv, im Sinne einer klassischen Steuerung. Die Königsdisziplin besteht natürlich darin die Versorgungsspannung so zu manipulieren, dass einer der beschreibenden
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 <WRAP center round todo 60%>
-**Aufgabe 4a)**
+**Aufgabe 3a)**
   * Entwerfen Sie eine Drehzahlregelung und verifizieren/dokumentieren Sie deren Funktion. Treffen Sie geeignete Vorkehrungen, dass die Betriebsgrenzen des Motors nicht verlassen werden. Testen Sie gezielt das Anfahren der Betriebsgrenzen und machen Sie jeweils kenntlich welcher Parameter die limitierende Größe ist. Geben Sie dem Regler die Bemessungsdrehzahl als Sollvorgabe und ermitteln Sie erneut die Drehzahl- Drehmomentenkennlinie ihres Motors zusammen mit der Regelung.
-  * Was müssen Sie tun damit auch der Motorstrom begrenzt werden kann? Finden Sie hierzu eine Lösung.
+  * In vielen Fällen ist es auch notwendig den Motorstrom zu begrenzen. Dazu werden kaskadierte Regler verwendet. Skizzieren Sie eine kaskadierte Regelung (Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung) und überlegen Sie sich wie die n(M) Kennlinie verläuft in Abhängigkeit der Solldrehzahl und des maximalen Stromwertes.
 </WRAP>
-Tipp: Zum testen der Strombegrenzung kann der Motor über ein sehr hohes Massenträgheitsmoment "festgebremst" werden.
+Nachfolgende Videos zeigen eine Anwendung der **Stromregelung**
 {{youtube>APJodDr05Ew?medium}}
+\\
+und der **Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung** mit einer kurzen Zusammenfassung der betrachteten Regelmöglichkeiten unserer Gleichstrommaschine.
+{{youtube>FfNwM9oD9QY?medium}}
+\\
+----
 ==== Abschluss ====
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   - Wie sinnvoll fanden Sie die Übungsaufgaben: Bitte eine Angabe in Schulnoten (1-6)
   - Wie lange haben Sie zur Bearbeitung der Aufgaben benötigt (in Stunden)
-  - Langfristig: Was würden Sie davon halten in der (Präsenz-)Vorlesung mehrere solcher Versuche zu besprechen, und sich dafür einen Teil der theoretischen Vorlesung mit Hilfe von Videos zu erarbeiten?
+  - Was Ihnen sonst so einfällt zum Versuch .....
-  - Was Ihnen sonst so einfällt zum Versuch ....
-Zur ersten Übungsaufgabe soll es zukünftig auch einen praktischen Versuchsaufbau geben an dem Sie Ihre aufgebaute Regelung im realen Aufbau testen können. Dazu gibt es eine Reihe an Projekt- und Abschlussarbeiten. Falls Sie Interesse haben melden Sie sich bitte bei mir.
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- --- //[[hrebholz@htwg-konstanz.de|Heinz Rebholz]] 2020/01/03 21:07//
+ --- //[[hrebholz@htwg-konstanz.de|Heinz Rebholz]]