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--- professoren_webseiten:rebholz:motorpruefstand_versuch_b_bldc [2024/12/28 21:55] – [Er stottert ....] hrebholz
+++ professoren_webseiten:rebholz:motorpruefstand_versuch_b_bldc [2025/03/23 13:38] (aktuell) – [Abschluss] hrebholz
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 {{:professoren_webseiten:rebholz:labor_bldc1.jpg?direct&400 |}}
-Die n(M) Kennlinie des Motors und damit sein charakteristisches Verhalten ist uns bereits von der Gleichstrommaschine aus Versuch A bzw. Versuch (1) bekannt. Die Herausforderung besteht darin den BLDC Motor mit der richtigen Kommutierungssequenz anzusteuern. I
+Die n(M) Kennlinie des Motors und damit sein charakteristisches Verhalten ist uns bereits von der Gleichstrommaschine bekannt. Die Herausforderung besteht darin den BLDC Motor mit der richtigen Kommutierungssequenz anzusteuern. I
 Unser Versuchsobjekt ist ein BLDC Motor der Firma [[https://www.minebeamitsumi.eu/minebeamitsumi-europa/minebeamitsumi-technology-center-europe-gmbh/|PMDM Minebea]]. \\
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 {{ :professoren_webseiten:rebholz:switch-case.jpg?direct&800 |}}
-In der Simulink-Vorlage finden Sie neben dem Kommunikationsblock auch die Vorlage der Switch-Case Anweisung.
+In der Simulink-Vorlage finden Sie neben dem Kommunikationsblock auch die Vorlage der Switch-Case Anweisung. \\
+{{ :professoren_webseiten:rebholz:vorlage_versuch_b_basis_v01.zip |}}
 <WRAP center round todo 60%>
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 {{ :professoren_webseiten:rebholz:counter.jpg?direct&800 |}}
-Die Sample-Time entscheidet darüber wie schnell sich der Motor dreht. Aber welcher Zusammenhang besteht zur am Motor angelegten Spannung? Um dies herauszufinden gibt es die Möglichkeit den Duty-Cycle der Mosfets zu variieren. Dadurch wird ein PWM-Muster ausgegeben und die am Motor anliegende Spannung berechnet sich zu Duty x Eingangsspannung.
+Über die Sample-Time lässt sich einstellen wie lange der Rotor in einem Sektor verbleibt. Aber welcher Zusammenhang besteht zur am Motor angelegten Spannung? Um dies herauszufinden gibt es die Möglichkeit den Duty-Cycle der Mosfets zu variieren. Dadurch wird ein PWM-Muster ausgegeben und die am Motor anliegende Spannung berechnet sich zu Duty x Eingangsspannung. (Hinweis: Zum Schutz des Motors wird der maximal einstellbare Duty-Cycle durch Simulink auf 15% begrenzt.)
 <WRAP center round todo 60%>
 **Aufgabe 4:**\\
-Lassen Sie den Motor mit geringer Umlaufgeschwindigkeit (gering bedeutet z.B. 0,5 Umdrehungen 1/sek) laufen und variieren Sie die Spannung am Motor über den Duty-Cycle.
+Lassen Sie den Motor mit geringer Umlaufgeschwindigkeit (z.B. Sample-Time = 0,5) laufen und variieren Sie die Spannung am Motor über den Duty-Cycle.
 Was fällt Ihnen auf? Wie ist der Zusammenhang zwischen Drehzahl und anliegender Spannung? Macht es Sinn den Motor in dieser Betriebsart zu betreiben? Welche Parameter werden durch die Spannung beeinflusst?\\
 Versuchen Sie dazu den Motor von Hand abzubremsen.
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-==== Abschluss ====
-Ich würde mich über ein kurzes Feedback zur zweiten Versuchsaufgabe freuen. Bitte beantworten Sie mir optional folgende Fragen:
-  - Wie sinnvoll fanden Sie den Versuch: Bitte eine Angabe in Schulnoten (1-6)
-  - Wie lange haben Sie zur Bearbeitung der Aufgaben benötigt (in Stunden)
-  - Was Ihnen sonst so einfällt zum Versuch ....