professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte
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| professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2023/01/15 19:50] – [Pinbelegung Launchpad Hardware V04] hrebholz | professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2025/05/28 14:57] (aktuell) – [ESP32 and ESP-IDE] hrebholz | ||
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| ====== Studentische Projekte ====== | ====== Studentische Projekte ====== | ||
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| + | ===== ESP32 and ESP-IDE ===== | ||
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| + | FAQ List: [[https:// | ||
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| + | DIY- Lecture Code (Requires Simulink communication): | ||
| + | Just copy the code to the main c function in ESP-IDE and press the run button. | ||
| ===== Ströme messen mit Hallsensoren | ===== Ströme messen mit Hallsensoren | ||
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| der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale | der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale | ||
| mit eingefügt. | mit eingefügt. | ||
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| Schaltplan: {{ : | Schaltplan: {{ : | ||
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| KiCAD Projekt: {{ : | KiCAD Projekt: {{ : | ||
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| - | ^ Nr. ^ Änderungen zu V03 ^ | + | |
| - | | 1 | 3,3V für Stand-Alone Betrieb wird über einen LM2574 generiert | + | ^ Nr. ^ Änderungen zu V03 |
| - | | 2 | Kraftsensoren werden über 3,3V angesteuert (Entfall | + | | 1 | Neue Bauteilbezeichnung |
| - | | 3 | Temperatursensoren werden mit 3,3V versorgt (Entfall Spannungsteiler) | + | | 2 | Separate Spannungsversorgung der Treiber möglich |
| - | | 4 | + | | 3 | Batteriespannung auf Pin 28, vormals auf Pin 25 | |
| - | | 5 | + | | 4 | | |
| + | | 5 | | | ||
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| + | ^ Nr. ^ Fehler in V04 ^ | ||
| + | | 1 | Jumperbezeichnungen der Spannungsversorgung im Schaltplan falsch | ||
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| + | | 3 | ||
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| + | | 5 | | | ||
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| + | Pinbelegung für V04 | ||
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| + | ^ Funktion | ||
| + | | Motor 1 | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke U, \\ Highside | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke U, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke U, Motor 1 | | Logikpegel Treiber | ||
| + | | | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke V, \\ Highside | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke V, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke V, Motor 1 | | Logikpegel Treiber | ||
| + | | | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke W, \\ Highside | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke W, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke W, Motor 1 | | Logikpegel Treiber | ||
| + | | Motor 2 | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke U, \\ Highside | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke U, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke U, Motor 2 | D | Logikpegel Treiber | ||
| + | | | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke V, \\ Highside | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke V, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke V, Motor 2 | D | Logikpegel | ||
| + | | | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke W, \\ Highside | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke W, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke W, Motor 2 | D | Logikpegel Treiber | ||
| + | | | ||
| + | | ZK_Stromaufnahme Motor 1\\ Messbereich +/- 20A | A | ACS712 | ||
| + | | Strommessung Motor 1 \\ Brücke 1 | A | ACS712 | ||
| + | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 2 | A | ACS712 | ||
| + | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 3 | A | ACS712 | ||
| + | | ZK_Stromaufnahme Motor 1\\ Messbereich +/- 20A | A | ACS712 | ||
| + | | | ||
| + | | Versorgungspannung +15V | A | ||
| + | | Batteriespannung | ||
| + | | **Versorgung Digitalteil (Redundant)** | A | ||
| + | | Versorgungsspannung +3,3V | A | ||
| + | | | ||
| + | | Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1 | A | ||
| + | | Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor 2 | A | ||
| + | | | ||
| + | | Encoder Pulse\\ ECPA Modul | D Interrupt 1 | Logikpegel anpassen | ||
| + | | Encoder Drehrichtung Rechts | ||
| + | | Encoder Drehrichtung Links | D | Logikpegel anpassen | ||
| + | | Encoder Index | D Interrupt 2 | Logikpegel anpassen | ||
| + | | Vorhalt Hallsensor BLDC | D Interrupt 3 | Logikpegel anpassen | ||
| + | | Bafang Speed-Signal | ||
| + | | Vorhalt Potis / Taster | ||
| + | | **Taster 1\\ für manuelle Ansteuerung** | ||
| + | | **Taster 2\\ für manuelle Ansteuerung** | ||
| + | | Taster 3\\ für manuelle Ansteuerung | ||
| + | | Potentiometer A | A | ||
| + | | Potentiometer B | A | ||
| + | | Temperatursensoren | ||
| + | | Temperatur Motor A | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
| + | | Temperatur Motor B | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
| + | | Anzeigen | ||
| + | | LED-Anzeige | ||
| + | | LED-Anzeige | ||
| + | | Display i2C, SCL | D | ||
| + | | Display i2C, SDA | D | ||
| + | | | ||
| + | | | ||
professoren_webseiten/rebholz/studentische_projekte.1673812226.txt.gz · Zuletzt geändert: 2023/01/15 19:50 von hrebholz