Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2023/01/16 09:01] – [Tabelle] hrebholz
+++ professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2025/05/28 14:57] (aktuell) – [ESP32 and ESP-IDE] hrebholz
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 ====== Studentische Projekte ======
 \\
+===== ESP32 and ESP-IDE =====
+FAQ List: [[https://docs.google.com/document/d/1U_kyMLEe7mtJxUaOoS2STExIvH7tV6n7Y0GPdYnFS7g/edit?usp=sharing|Doc]]
+DIY- Lecture Code (Requires Simulink communication): [[https://docs.google.com/document/d/1CRWBWWtW678BvoCMswINuzbRvUOsgvkw52bxllsuHAA/edit?usp=sharing|Doc]] \\
+Just copy the code to the main c function in ESP-IDE and press the run button.
 ===== Ströme messen mit Hallsensoren  =====
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 der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale
 mit eingefügt.
+{{ :professoren_webseiten:rebholz:mp_v04_q4_2021.jpg?600 |}}
 Schaltplan: {{ :professoren_webseiten:rebholz:schaltplan_dcdc_v04.pdf |}}
 KiCAD Projekt: {{ :professoren_webseiten:rebholz:dcdc_v04_kicad.zip |}}
+{{ :professoren_webseiten:rebholz:2022_01_18_bestelllistev04.xlsx |}}
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 | 1    | Neue Bauteilbezeichnung                                                                                                                                                                             |
 | 2    | Separate Spannungsversorgung der Treiber möglich über VBat. Dadurch auch ZK-Spannungan an UBat < 15V möglich.\\ Falls die ZK-Spannung (UBat) unter VBat sinkt wird automatisch auf VBat gewechselt  |
-| 3    |                                                                                                                                                                                                     |
+| 3    | Batteriespannung auf Pin 28, vormals auf Pin 25                                                                                                                                                     |
 | 4    |                                                                                                                                                                                                     |
 | 5    |                                                                                                                                                                                                     |
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 |                                                 |                   |                            |                   |                |                             |                                                                         |
 | Versorgungspannung +15V                         | A                 |                            | ADCINB2           | 26             | +15V_33                     |                                                                         |
-| Batteriespannung                                | A                 | Spannungsteiler 0,06383    | ADCINA2           | 25             | VCC_Motor_U_Sense           |                                                                         |
+| Batteriespannung                                | A                 | Spannungsteiler 0,06383    | ADCINB0           | **28**         | VCC_Motor_U_Sense           |                                                                         |
-| **Versorgung Digitalteil (Redundant)**          | A                 | Spannungsteiler 0,06383    | ADCINB0           | 28             | VCC_Digital_U_Sense         |                                                                         |
+| **Versorgung Digitalteil (Redundant)**          | A                 | Spannungsteiler 0,06383    | ADCINA2           | **25**         | VCC_Digital_U_Sense         |                                                                         |
 | Versorgungsspannung +3,3V                       | A                 |                            | ADCINB1           | 24             | +3,3V                       |                                                                         |
-| Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1             | A                 | Spannungsteiler            | ADCINA6           | 2              | Moment_Pos_33               |                                                                         |
+|                                                 |                   |                            |                   |                |                             |                                                                         |
-| Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor 1            | A                 | Spannungsteiler            | ADCINA7           | 23             | Moment_Neg_33               |                                                                         |
+| Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1             | A                 |                            | ADCINA6           | 2              | Moment_Pos_33               |                                                                         |
+| Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor 2            | A                 |                            | ADCINA7           | 23             | Moment_Neg_33               |                                                                         |
+|                                                 |                   |                            |                   |                |                             |                                                                         |
 | Encoder Pulse\\ ECPA Modul                      | D Interrupt 1     | Logikpegel anpassen        | GPIO19\\ ECAP1    | 19             | Encoder-HallA_Interrupt_33  | Jumper BLDC A Hall-Sensor oder ECAP1 Modul                              |
 | Encoder Drehrichtung Rechts                     | D                 | Logikpegel anpassen        | GPIO44            | 18             | Rechts_33                   |                                                                         |
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 | Vorhalt Hallsensor BLDC                         | D Interrupt 3     | Logikpegel anpassen        | GPIO26\\ ECAP3    | 58             | Encoder-HallC_Interrupt_33  | Jumper BLDC Hall-Sensoren oder\\ Encodersignal zur Positionsbestimmung  |
 | Bafang Speed-Signal                             | D                 | Logikpegel anpassen        | GPIO16            | 15             | Speed_33                    |                                                                         |
+| Vorhalt Potis / Taster                          |                   |                            |                   |                |                             |                                                                         |
 | **Taster 1\\ für manuelle Ansteuerung**         | D                 | Pull-Up                    | **GPIO 21**       | **48**         | T1                          |                                                                         |
 | **Taster 2\\ für manuelle Ansteuerung**         | D                 | Pull-Up                    | **GPIO 23**       | **49**         | T2                          |                                                                         |
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 | Potentiometer A                                 | A                 |                            | ADCINB7           | 63             | Poti 1                      | Manuelle Drehzahlstellung Motor A\\ (frei Programmierbar in Simulink)   |
 | Potentiometer B                                 | A                 |                            | ADCINB4           | 64             | Poti 2                      |                                                                         |
+| Temperatursensoren                              |                   |                            |                   |                |                             |                                                                         |
 | Temperatur Motor A                              | A                 | LM355 mit Impedanzwandler  | ADCINA5           | 65             | Temperatur1_33              |                                                                         |
 | Temperatur Motor B                              | A                 | LM355 mit Impedanzwandler  | ADCINB5           | 66             | Temperatur2_33              |                                                                         |
+| Anzeigen                                        |                   |                            |                   |                |                             |                                                                         |
 | LED-Anzeige                                     | D                 |                            | GPIO51            | 12             | LED_Rot                     |                                                                         |
 | LED-Anzeige                                     | D                 |                            | GPIO27            | 59             | LED_Grün                    |                                                                         |