professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte
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| professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2022/11/04 11:33] – [Ströme messen mit Hallsensoren] hrebholz | professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2023/01/17 11:24] (aktuell) – [Pinbelegung Launchpad Hardware V04] hrebholz | ||
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| ===== Ströme messen mit Hallsensoren | ===== Ströme messen mit Hallsensoren | ||
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| Ströme richtig messen ist immer eine größere Herausforderung. Besonders dann, | Ströme richtig messen ist immer eine größere Herausforderung. Besonders dann, | ||
| wenn man keinen direkten Zugang zum stromführenden Leiter hat. Hr. Sichler hat in seiner | wenn man keinen direkten Zugang zum stromführenden Leiter hat. Hr. Sichler hat in seiner | ||
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| aufwecken. Das Problem: Das durch den Strom erzeugte Magnetfeld ist in der Größenordnung des | aufwecken. Das Problem: Das durch den Strom erzeugte Magnetfeld ist in der Größenordnung des | ||
| Erdmagentfelds. | Erdmagentfelds. | ||
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| ===== Anpassung der Eingangsspannung über Tiefsetzsteller ===== | ===== Anpassung der Eingangsspannung über Tiefsetzsteller ===== | ||
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| Bekannte Fehler in V03: | Bekannte Fehler in V03: | ||
| * Fehler in der Temperaturmessung, | * Fehler in der Temperaturmessung, | ||
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| + | ==== Pinbelegung Launchpad Hardware V04 ==== | ||
| + | Aktualisiert: | ||
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| + | Die Hardware V04 beinhaltet eine Reihe an Änderungen welche die Schaltung deutlich robuster machen soll gegenüber ungewolltes Verpolen | ||
| + | der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale | ||
| + | mit eingefügt. | ||
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| + | Schaltplan: {{ : | ||
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| + | KiCAD Projekt: {{ : | ||
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| + | ^ Nr. ^ Änderungen zu V03 ^ | ||
| + | | 1 | Neue Bauteilbezeichnung | ||
| + | | 2 | Separate Spannungsversorgung der Treiber möglich über VBat. Dadurch auch ZK-Spannungan an UBat < 15V möglich.\\ Falls die ZK-Spannung (UBat) unter VBat sinkt wird automatisch auf VBat gewechselt | ||
| + | | 3 | Batteriespannung auf Pin 28, vormals auf Pin 25 | | ||
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| + | | 5 | | | ||
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| + | ^ Nr. ^ Fehler in V04 ^ | ||
| + | | 1 | Jumperbezeichnungen der Spannungsversorgung im Schaltplan falsch | ||
| + | | 2 | | | ||
| + | | 3 | | | ||
| + | | 4 | | | ||
| + | | 5 | | | ||
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| + | Pinbelegung für V04 | ||
| + | |||
| + | ^ Funktion | ||
| + | | Motor 1 | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke U, \\ Highside | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke U, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke U, Motor 1 | | Logikpegel Treiber | ||
| + | | | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke V, \\ Highside | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke V, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke V, Motor 1 | | Logikpegel Treiber | ||
| + | | | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke W, \\ Highside | ||
| + | | Motor 1, Halbbrücke W, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke W, Motor 1 | | Logikpegel Treiber | ||
| + | | Motor 2 | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke U, \\ Highside | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke U, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke U, Motor 2 | D | Logikpegel Treiber | ||
| + | | | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke V, \\ Highside | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke V, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke V, Motor 2 | D | Logikpegel | ||
| + | | | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke W, \\ Highside | ||
| + | | Motor 2, Halbbrücke W, \\ Lowside | ||
| + | | SD Halbbrücke W, Motor 2 | D | Logikpegel Treiber | ||
| + | | | ||
| + | | ZK_Stromaufnahme Motor 1\\ Messbereich +/- 20A | A | ACS712 | ||
| + | | Strommessung Motor 1 \\ Brücke 1 | A | ACS712 | ||
| + | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 2 | A | ACS712 | ||
| + | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 3 | A | ACS712 | ||
| + | | ZK_Stromaufnahme Motor 1\\ Messbereich +/- 20A | A | ACS712 | ||
| + | | | ||
| + | | Versorgungspannung +15V | A | ||
| + | | Batteriespannung | ||
| + | | **Versorgung Digitalteil (Redundant)** | ||
| + | | Versorgungsspannung +3,3V | A | ||
| + | | | ||
| + | | Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1 | A | ||
| + | | Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor 2 | A | ||
| + | | | ||
| + | | Encoder Pulse\\ ECPA Modul | D Interrupt 1 | Logikpegel anpassen | ||
| + | | Encoder Drehrichtung Rechts | ||
| + | | Encoder Drehrichtung Links | D | Logikpegel anpassen | ||
| + | | Encoder Index | D Interrupt 2 | Logikpegel anpassen | ||
| + | | Vorhalt Hallsensor BLDC | D Interrupt 3 | Logikpegel anpassen | ||
| + | | Bafang Speed-Signal | ||
| + | | Vorhalt Potis / Taster | ||
| + | | **Taster 1\\ für manuelle Ansteuerung** | ||
| + | | **Taster 2\\ für manuelle Ansteuerung** | ||
| + | | Taster 3\\ für manuelle Ansteuerung | ||
| + | | Potentiometer A | A | ||
| + | | Potentiometer B | A | ||
| + | | Temperatursensoren | ||
| + | | Temperatur Motor A | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
| + | | Temperatur Motor B | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
| + | | Anzeigen | ||
| + | | LED-Anzeige | ||
| + | | LED-Anzeige | ||
| + | | Display i2C, SCL | D | ||
| + | | Display i2C, SDA | D | ||
| + | | | ||
| + | | | ||
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