professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte
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professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2022/11/04 11:37] – [Ströme messen mit Hallsensoren] hrebholz | professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2023/01/17 11:24] (aktuell) – [Pinbelegung Launchpad Hardware V04] hrebholz | ||
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Bekannte Fehler in V03: | Bekannte Fehler in V03: | ||
* Fehler in der Temperaturmessung, | * Fehler in der Temperaturmessung, | ||
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+ | ==== Pinbelegung Launchpad Hardware V04 ==== | ||
+ | Aktualisiert: | ||
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+ | Die Hardware V04 beinhaltet eine Reihe an Änderungen welche die Schaltung deutlich robuster machen soll gegenüber ungewolltes Verpolen | ||
+ | der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale | ||
+ | mit eingefügt. | ||
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+ | {{ : | ||
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+ | Schaltplan: {{ : | ||
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+ | KiCAD Projekt: {{ : | ||
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+ | {{ : | ||
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+ | ^ Nr. ^ Änderungen zu V03 ^ | ||
+ | | 1 | Neue Bauteilbezeichnung | ||
+ | | 2 | Separate Spannungsversorgung der Treiber möglich über VBat. Dadurch auch ZK-Spannungan an UBat < 15V möglich.\\ Falls die ZK-Spannung (UBat) unter VBat sinkt wird automatisch auf VBat gewechselt | ||
+ | | 3 | Batteriespannung auf Pin 28, vormals auf Pin 25 | | ||
+ | | 4 | | | ||
+ | | 5 | | | ||
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+ | ^ Nr. ^ Fehler in V04 ^ | ||
+ | | 1 | Jumperbezeichnungen der Spannungsversorgung im Schaltplan falsch | ||
+ | | 2 | | | ||
+ | | 3 | | | ||
+ | | 4 | | | ||
+ | | 5 | | | ||
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+ | Pinbelegung für V04 | ||
+ | |||
+ | ^ Funktion | ||
+ | | Motor 1 | ||
+ | | Motor 1, Halbbrücke U, \\ Highside | ||
+ | | Motor 1, Halbbrücke U, \\ Lowside | ||
+ | | SD Halbbrücke U, Motor 1 | | Logikpegel Treiber | ||
+ | | | ||
+ | | Motor 1, Halbbrücke V, \\ Highside | ||
+ | | Motor 1, Halbbrücke V, \\ Lowside | ||
+ | | SD Halbbrücke V, Motor 1 | | Logikpegel Treiber | ||
+ | | | ||
+ | | Motor 1, Halbbrücke W, \\ Highside | ||
+ | | Motor 1, Halbbrücke W, \\ Lowside | ||
+ | | SD Halbbrücke W, Motor 1 | | Logikpegel Treiber | ||
+ | | Motor 2 | ||
+ | | Motor 2, Halbbrücke U, \\ Highside | ||
+ | | Motor 2, Halbbrücke U, \\ Lowside | ||
+ | | SD Halbbrücke U, Motor 2 | D | Logikpegel Treiber | ||
+ | | | ||
+ | | Motor 2, Halbbrücke V, \\ Highside | ||
+ | | Motor 2, Halbbrücke V, \\ Lowside | ||
+ | | SD Halbbrücke V, Motor 2 | D | Logikpegel | ||
+ | | | ||
+ | | Motor 2, Halbbrücke W, \\ Highside | ||
+ | | Motor 2, Halbbrücke W, \\ Lowside | ||
+ | | SD Halbbrücke W, Motor 2 | D | Logikpegel Treiber | ||
+ | | | ||
+ | | ZK_Stromaufnahme Motor 1\\ Messbereich +/- 20A | A | ACS712 | ||
+ | | Strommessung Motor 1 \\ Brücke 1 | A | ACS712 | ||
+ | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 2 | A | ACS712 | ||
+ | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 3 | A | ACS712 | ||
+ | | ZK_Stromaufnahme Motor 1\\ Messbereich +/- 20A | A | ACS712 | ||
+ | | | ||
+ | | Versorgungspannung +15V | A | ||
+ | | Batteriespannung | ||
+ | | **Versorgung Digitalteil (Redundant)** | ||
+ | | Versorgungsspannung +3,3V | A | ||
+ | | | ||
+ | | Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1 | A | ||
+ | | Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor 2 | A | ||
+ | | | ||
+ | | Encoder Pulse\\ ECPA Modul | D Interrupt 1 | Logikpegel anpassen | ||
+ | | Encoder Drehrichtung Rechts | ||
+ | | Encoder Drehrichtung Links | D | Logikpegel anpassen | ||
+ | | Encoder Index | D Interrupt 2 | Logikpegel anpassen | ||
+ | | Vorhalt Hallsensor BLDC | D Interrupt 3 | Logikpegel anpassen | ||
+ | | Bafang Speed-Signal | ||
+ | | Vorhalt Potis / Taster | ||
+ | | **Taster 1\\ für manuelle Ansteuerung** | ||
+ | | **Taster 2\\ für manuelle Ansteuerung** | ||
+ | | Taster 3\\ für manuelle Ansteuerung | ||
+ | | Potentiometer A | A | ||
+ | | Potentiometer B | A | ||
+ | | Temperatursensoren | ||
+ | | Temperatur Motor A | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
+ | | Temperatur Motor B | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
+ | | Anzeigen | ||
+ | | LED-Anzeige | ||
+ | | LED-Anzeige | ||
+ | | Display i2C, SCL | D | ||
+ | | Display i2C, SDA | D | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
professoren_webseiten/rebholz/studentische_projekte.1667561878.txt.gz · Zuletzt geändert: 2022/11/04 11:37 von hrebholz