professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte
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| professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2023/01/15 20:31] – [Pinbelegung Launchpad Hardware V04] hrebholz | professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2023/01/17 11:24] (aktuell) – [Pinbelegung Launchpad Hardware V04] hrebholz | ||
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| der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale | der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale | ||
| mit eingefügt. | mit eingefügt. | ||
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| Schaltplan: {{ : | Schaltplan: {{ : | ||
| KiCAD Projekt: {{ : | KiCAD Projekt: {{ : | ||
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| | 1 | Neue Bauteilbezeichnung | | 1 | Neue Bauteilbezeichnung | ||
| | 2 | Separate Spannungsversorgung der Treiber möglich über VBat. Dadurch auch ZK-Spannungan an UBat < 15V möglich.\\ Falls die ZK-Spannung (UBat) unter VBat sinkt wird automatisch auf VBat gewechselt | | 2 | Separate Spannungsversorgung der Treiber möglich über VBat. Dadurch auch ZK-Spannungan an UBat < 15V möglich.\\ Falls die ZK-Spannung (UBat) unter VBat sinkt wird automatisch auf VBat gewechselt | ||
| - | | 3 | | + | | 3 | Batteriespannung auf Pin 28, vormals auf Pin 25 | |
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| | 5 | | | | 5 | | | ||
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| Pinbelegung für V04 | Pinbelegung für V04 | ||
| - | ^ Funktion | + | ^ Funktion |
| - | | PWM Out Motor A \\ HB_A_Links_HS\\ HalbBrücke_A_Links_HighSide | + | | Motor 1 |
| - | | PWM Out Motor A\\ HB_A_Links_LS | + | | Motor 1, Halbbrücke U, \\ Highside |
| - | | **SD A Links** | + | | Motor 1, Halbbrücke U, \\ Lowside |
| - | | PWM Out Motor A\\ HB_A_Rechts_HS | + | | SD Halbbrücke U, Motor 1 |
| - | | PWM Out Motor A\\ HB_A_Rechts_LS | + | | |
| - | | **SD A Rechts** | + | | Motor 1, Halbbrücke V, \\ Highside |
| - | | PWM Out Motor A*\\ HB_A*_HS | + | | Motor 1, Halbbrücke V, \\ Lowside |
| - | | PWM Out Motor A*\\ HB_A*_LS | + | | SD Halbbrücke V, Motor 1 |
| - | | **SD A* ** | + | | |
| - | | PWM Out Motor B\\ HB_B_Links_HS | + | | Motor 1, Halbbrücke W, \\ Highside |
| - | | PWM Out Motor B\\ HB_B_Links_LS | + | | Motor 1, Halbbrücke W, \\ Lowside |
| - | | **SD B Links** | + | | SD Halbbrücke W, Motor 1 |
| - | | PWM Out Motor B\\ HB_B_Rechts_HS | + | | Motor 2 |
| - | | PWM Out Motor B\\ HB_B_Rechts_LS | + | | Motor 2, Halbbrücke U, \\ Highside |
| - | | **SD B Rechts** | + | | Motor 2, Halbbrücke U, \\ Lowside |
| - | | PWM Out Motor B*\\ HB_B*_HS | + | | SD Halbbrücke U, Motor 2 |
| - | | PWM Out Motor B*\\ HB_B*_LS | + | | |
| - | | **SD B* ** | + | | Motor 2, Halbbrücke V, \\ Highside |
| - | | Strommessung Motorstrom A\\ Messbereich +/- 20A | + | | Motor 2, Halbbrücke V, \\ Lowside |
| - | | **Strommessung Motor 1 \\ Brücke 1** | + | | SD Halbbrücke V, Motor 2 |
| - | | **Strommessung Motor 1\\ Brücke 2** | A | ACS712 | + | | |
| - | | **Strommessung Motor 1\\ Brücke 3** | A | ACS712 | + | | Motor 2, Halbbrücke W, \\ Highside |
| - | | Strommessung Motorstrom B\\ Messbereich +/- 20A | + | | Motor 2, Halbbrücke W, \\ Lowside |
| - | | Versorgungspannung +15V | + | | SD Halbbrücke W, Motor 2 |
| - | | Batteriespannung | + | | | |
| - | | Versorgungsspannung +3,3V | + | | ZK_Stromaufnahme Motor 1\\ Messbereich +/- 20A | A | ACS712 |
| - | | Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1 | + | | Strommessung Motor 1 \\ Brücke 1 | A | ACS712 |
| - | | Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor | + | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 2 |
| - | | Encoder Pulse\\ ECPA Modul | D Interrupt 1 | Logikpegel anpassen | + | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 3 |
| - | | Encoder Drehrichtung Rechts | + | | ZK_Stromaufnahme Motor 1\\ Messbereich +/- 20A | A | ACS712 |
| - | | Encoder Drehrichtung Links | D | Logikpegel anpassen | + | | |
| - | | Encoder Index | + | | Versorgungspannung +15V |
| - | | **Vorhalt Hallsensor BLDC** | D Interrupt 3 | Logikpegel anpassen | + | | Batteriespannung |
| - | | Bafang Speed-Signal | + | | **Versorgung Digitalteil (Redundant)** |
| - | | **Taster 1\\ für manuelle Ansteuerung** | + | | Versorgungsspannung +3,3V |
| - | | **Taster 2\\ für manuelle Ansteuerung** | + | | | | | |
| - | | Taster 3\\ für manuelle Ansteuerung | + | | Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1 |
| - | | Potentiometer A | + | | Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor |
| - | | Potentiometer B | + | | |
| - | | Temperatur Motor A | A | LM355 mit Impedanzwandler | + | | Encoder Pulse\\ ECPA Modul | D Interrupt 1 | Logikpegel anpassen |
| - | | Temperatur Motor B | A | LM355 mit Impedanzwandler | + | | Encoder Drehrichtung Rechts |
| - | | LED-Anzeige | + | | Encoder Drehrichtung Links | D | Logikpegel anpassen |
| - | | LED-Anzeige | + | | Encoder Index |
| - | | Display i2C, SCL | D | + | | Vorhalt Hallsensor BLDC |
| - | | Display i2C, SDA | D | + | | Bafang Speed-Signal |
| - | | < | + | | Vorhalt Potis / Taster |
| - | | < | + | | **Taster 1\\ für manuelle Ansteuerung** |
| + | | **Taster 2\\ für manuelle Ansteuerung** | ||
| + | | Taster 3\\ für manuelle Ansteuerung | ||
| + | | Potentiometer A | ||
| + | | Potentiometer B | ||
| + | | Temperatursensoren | ||
| + | | Temperatur Motor A | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
| + | | Temperatur Motor B | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
| + | | Anzeigen | ||
| + | | LED-Anzeige | ||
| + | | LED-Anzeige | ||
| + | | Display i2C, SCL | D | ||
| + | | Display i2C, SDA | D | ||
| + | | | ||
| + | | | ||
professoren_webseiten/rebholz/studentische_projekte.1673814712.txt.gz · Zuletzt geändert: 2023/01/15 20:31 von hrebholz