professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte
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professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2023/01/15 20:38] – [Tabelle] hrebholz | professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte [2023/01/17 11:24] (aktuell) – [Pinbelegung Launchpad Hardware V04] hrebholz | ||
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der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale | der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale | ||
mit eingefügt. | mit eingefügt. | ||
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Schaltplan: {{ : | Schaltplan: {{ : | ||
KiCAD Projekt: {{ : | KiCAD Projekt: {{ : | ||
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| 1 | Neue Bauteilbezeichnung | | 1 | Neue Bauteilbezeichnung | ||
| 2 | Separate Spannungsversorgung der Treiber möglich über VBat. Dadurch auch ZK-Spannungan an UBat < 15V möglich.\\ Falls die ZK-Spannung (UBat) unter VBat sinkt wird automatisch auf VBat gewechselt | | 2 | Separate Spannungsversorgung der Treiber möglich über VBat. Dadurch auch ZK-Spannungan an UBat < 15V möglich.\\ Falls die ZK-Spannung (UBat) unter VBat sinkt wird automatisch auf VBat gewechselt | ||
- | | 3 | | + | | 3 | Batteriespannung auf Pin 28, vormals auf Pin 25 | |
| 4 | | | | 4 | | | ||
| 5 | | | | 5 | | | ||
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Pinbelegung für V04 | Pinbelegung für V04 | ||
- | ^ Funktion | + | ^ Funktion |
- | | PWM Out Motor A \\ HB_A_Links_HS\\ HalbBrücke_A_Links_HighSide | + | | Motor 1 |
- | | PWM Out Motor A\\ HB_A_Links_LS | + | | Motor 1, Halbbrücke U, \\ Highside |
- | | SD A Links | + | | Motor 1, Halbbrücke U, \\ Lowside |
- | | PWM Out Motor A\\ HB_A_Rechts_HS | + | | SD Halbbrücke U, Motor 1 |
- | | PWM Out Motor A\\ HB_A_Rechts_LS | + | | | |
- | | SD A Rechts | + | | Motor 1, Halbbrücke V, \\ Highside |
- | | PWM Out Motor A*\\ HB_A*_HS | + | | Motor 1, Halbbrücke V, \\ Lowside |
- | | PWM Out Motor A*\\ HB_A*_LS | + | | SD Halbbrücke V, Motor 1 |
- | | SD A* | | Logikpegel Treiber | + | | | |
- | | PWM Out Motor B\\ HB_B_Links_HS | + | | Motor 1, Halbbrücke W, \\ Highside |
- | | PWM Out Motor B\\ HB_B_Links_LS | + | | Motor 1, Halbbrücke W, \\ Lowside |
- | | SD B Links | + | | SD Halbbrücke W, Motor 1 |
- | | PWM Out Motor B\\ HB_B_Rechts_HS | + | | Motor 2 |
- | | PWM Out Motor B\\ HB_B_Rechts_LS | + | | Motor 2, Halbbrücke U, \\ Highside |
- | | SD B Rechts | + | | Motor 2, Halbbrücke U, \\ Lowside |
- | | PWM Out Motor B*\\ HB_B*_HS | + | | SD Halbbrücke U, Motor 2 |
- | | PWM Out Motor B*\\ HB_B*_LS | + | | | |
- | | SD B* | D | Logikpegel Treiber | + | | Motor 2, Halbbrücke V, \\ Highside |
- | | Strommessung Motorstrom A\\ Messbereich +/- 20A | + | | Motor 2, Halbbrücke V, \\ Lowside |
- | | Strommessung Motor 1 \\ Brücke 1 | A | ACS712 | + | | SD Halbbrücke V, Motor 2 |
- | | **Strommessung Motor 1\\ Brücke 2** | A | ACS712 | + | | | |
- | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 3 | + | | Motor 2, Halbbrücke W, \\ Highside |
- | | Strommessung Motorstrom B\\ Messbereich +/- 20A | + | | Motor 2, Halbbrücke W, \\ Lowside |
- | | Versorgungspannung +15V | + | | SD Halbbrücke W, Motor 2 |
- | | Batteriespannung | + | | | |
- | | Versorgungsspannung +3,3V | + | | ZK_Stromaufnahme Motor 1\\ Messbereich +/- 20A | A | ACS712 |
- | | Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1 | + | | Strommessung Motor 1 \\ Brücke 1 | A | ACS712 |
- | | Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor | + | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 2 |
- | | Encoder Pulse\\ ECPA Modul | D Interrupt 1 | Logikpegel anpassen | + | | Strommessung Motor 1\\ Brücke 3 |
- | | Encoder Drehrichtung Rechts | + | | ZK_Stromaufnahme Motor 1\\ Messbereich +/- 20A | A | ACS712 |
- | | Encoder Drehrichtung Links | D | Logikpegel anpassen | + | | |
- | | Encoder Index | + | | Versorgungspannung +15V |
- | | Vorhalt Hallsensor BLDC | + | | Batteriespannung |
- | | Bafang Speed-Signal | + | | **Versorgung Digitalteil (Redundant)** |
- | | **Taster 1\\ für manuelle Ansteuerung** | + | | Versorgungsspannung +3,3V |
- | | **Taster 2\\ für manuelle Ansteuerung** | + | | |
- | | Taster 3\\ für manuelle Ansteuerung | + | | Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1 |
- | | Potentiometer A | + | | Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor |
- | | Potentiometer B | + | | |
- | | Temperatur Motor A | A | LM355 mit Impedanzwandler | + | | Encoder Pulse\\ ECPA Modul | D Interrupt 1 | Logikpegel anpassen |
- | | Temperatur Motor B | A | LM355 mit Impedanzwandler | + | | Encoder Drehrichtung Rechts |
- | | LED-Anzeige | + | | Encoder Drehrichtung Links | D | Logikpegel anpassen |
- | | LED-Anzeige | + | | Encoder Index |
- | | Display i2C, SCL | D | + | | Vorhalt Hallsensor BLDC |
- | | Display i2C, SDA | D | + | | Bafang Speed-Signal |
- | | < | + | | Vorhalt Potis / Taster |
- | | < | + | | **Taster 1\\ für manuelle Ansteuerung** |
+ | | **Taster 2\\ für manuelle Ansteuerung** | ||
+ | | Taster 3\\ für manuelle Ansteuerung | ||
+ | | Potentiometer A | ||
+ | | Potentiometer B | ||
+ | | Temperatursensoren | ||
+ | | Temperatur Motor A | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
+ | | Temperatur Motor B | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
+ | | Anzeigen | ||
+ | | LED-Anzeige | ||
+ | | LED-Anzeige | ||
+ | | Display i2C, SCL | D | ||
+ | | Display i2C, SDA | D | ||
+ | | | ||
+ | | | ||
professoren_webseiten/rebholz/studentische_projekte.1673815124.txt.gz · Zuletzt geändert: 2023/01/15 20:38 von hrebholz