professoren_webseiten:rebholz:studentische_projekte
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der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale | der Eingangsspannung sowie eventuell auftretenden Überspannungen. Die Spannungsversorgung wurde optimiert und eine visuelle Anzeige der Gate-Signale | ||
mit eingefügt. | mit eingefügt. | ||
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+ | {{ : | ||
Schaltplan: {{ : | Schaltplan: {{ : | ||
KiCAD Projekt: {{ : | KiCAD Projekt: {{ : | ||
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| 1 | Neue Bauteilbezeichnung | | 1 | Neue Bauteilbezeichnung | ||
| 2 | Separate Spannungsversorgung der Treiber möglich über VBat. Dadurch auch ZK-Spannungan an UBat < 15V möglich.\\ Falls die ZK-Spannung (UBat) unter VBat sinkt wird automatisch auf VBat gewechselt | | 2 | Separate Spannungsversorgung der Treiber möglich über VBat. Dadurch auch ZK-Spannungan an UBat < 15V möglich.\\ Falls die ZK-Spannung (UBat) unter VBat sinkt wird automatisch auf VBat gewechselt | ||
- | | 3 | | + | | 3 | Batteriespannung auf Pin 28, vormals auf Pin 25 | |
| 4 | | | | 4 | | | ||
| 5 | | | | 5 | | | ||
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| Versorgungspannung +15V | A | | Versorgungspannung +15V | A | ||
- | | Batteriespannung | + | | Batteriespannung |
- | | **Versorgung Digitalteil (Redundant)** | + | | **Versorgung Digitalteil (Redundant)** |
| Versorgungsspannung +3,3V | A | | Versorgungsspannung +3,3V | A | ||
- | | Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1 | A | + | | |
- | | Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor | + | | Drehmomentmessung I\\ Kraftsensor 1 | A |
+ | | Drehmomentmessung II\\ Kraftsensor | ||
+ | | | ||
| Encoder Pulse\\ ECPA Modul | D Interrupt 1 | Logikpegel anpassen | | Encoder Pulse\\ ECPA Modul | D Interrupt 1 | Logikpegel anpassen | ||
| Encoder Drehrichtung Rechts | | Encoder Drehrichtung Rechts | ||
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| Vorhalt Hallsensor BLDC | D Interrupt 3 | Logikpegel anpassen | | Vorhalt Hallsensor BLDC | D Interrupt 3 | Logikpegel anpassen | ||
| Bafang Speed-Signal | | Bafang Speed-Signal | ||
+ | | Vorhalt Potis / Taster | ||
| **Taster 1\\ für manuelle Ansteuerung** | | **Taster 1\\ für manuelle Ansteuerung** | ||
| **Taster 2\\ für manuelle Ansteuerung** | | **Taster 2\\ für manuelle Ansteuerung** | ||
Zeile 601: | Zeile 608: | ||
| Potentiometer A | A | | Potentiometer A | A | ||
| Potentiometer B | A | | Potentiometer B | A | ||
+ | | Temperatursensoren | ||
| Temperatur Motor A | A | LM355 mit Impedanzwandler | | Temperatur Motor A | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
| Temperatur Motor B | A | LM355 mit Impedanzwandler | | Temperatur Motor B | A | LM355 mit Impedanzwandler | ||
+ | | Anzeigen | ||
| LED-Anzeige | | LED-Anzeige | ||
| LED-Anzeige | | LED-Anzeige |
professoren_webseiten/rebholz/studentische_projekte.1673859702.txt.gz · Zuletzt geändert: 2023/01/16 09:01 von hrebholz