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--- professoren_webseiten:rebholz:maschinen [2020/07/21 15:44] – [Aufgabe 4: Regelung auf konstante Drehzahl] hrebholz
+++ professoren_webseiten:rebholz:maschinen [2021/01/15 09:29] – [Aufgabe 3: Regelung auf konstante Drehzahl] hrebholz
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 <WRAP center round todo 60%>
-**Aufgabe 4a)**
+**Aufgabe 3a)**
   * Entwerfen Sie eine Drehzahlregelung und verifizieren/dokumentieren Sie deren Funktion. Treffen Sie geeignete Vorkehrungen, dass die Betriebsgrenzen des Motors nicht verlassen werden. Testen Sie gezielt das Anfahren der Betriebsgrenzen und machen Sie jeweils kenntlich welcher Parameter die limitierende Größe ist. Geben Sie dem Regler die Bemessungsdrehzahl als Sollvorgabe und ermitteln Sie erneut die Drehzahl- Drehmomentenkennlinie ihres Motors zusammen mit der Regelung.
-  * Was müssen Sie tun damit auch der Motorstrom begrenzt werden kann? Finden Sie hierzu eine Lösung.
+  * In vielen Fällen ist es auch notwendig den Motorstrom zu begrenzen. Dazu werden kaskadierte Regler verwendet. Skizzieren Sie eine kaskadierte Regelung (Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung) und überlegen Sie sich wie die n(M) Kennlinie verläuft in Abhängigkeit der Solldrehzahl und des maximalen Stromwertes.
 </WRAP>
-Tipp: Zum testen der Strombegrenzung kann der Motor über ein sehr hohes Massenträgheitsmoment "festgebremst" werden.
+Nachfolgende Videos zeigen eine Anwendung der **Stromregelung**
 {{youtube>APJodDr05Ew?medium}}
+\\
+und der **Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung** mit einer kurzen Zusammenfassung der betrachteten Regelmöglichkeiten unserer Gleichstrommaschine.
+{{youtube>FfNwM9oD9QY?medium}}
+\\
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 ==== Abschluss ====